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针轮减速机

  • 摆线针轮减速机
摆线针轮减速机

摆线针轮减速机

  • 产品描述:摆线针轮减速机的传动原理 摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星传动原理的新颖传动装置,太阳轮(针齿轮)Zz与行星轮(摆线轮)Zβ的齿数差为1,即:Zz-Zβ=1 其传动过程如下:
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摆线针轮减速机传动原理介绍


摆线针轮减速机的传动原理
摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星传动原理的新颖传动装置,太阳轮(针齿轮)Zz与行星轮(摆线轮)Zβ的齿数差为1,即:Zz-Zβ=1
其传动过程如下:
再输入轴上装有一个错位180度的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并有摆线轮与针齿上一组唤醒排列的针齿想啮合,以组成差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿是上带有针齿套)。
当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿从而得减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自传运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。



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